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O objetivo desta pesquisa foi o de investigar o relacionamento do planejamento sucessório, da governança corporativa e da ambidestralidade organizacional, no desempenho organizacional, em empresas familiares. Conduzida sob a abordagem quantitativa, utilizou dados primários, num estudo exploratório, ex-post-facto, descritiva, transversal, survey, ambiente de campo e rotina real. A amostra foi de 56 empresas familiares com 30 anos ou mais, sediadas em Curitiba/PR. Os dados foram analisados a partir de estatística descritiva, análise de correlação e teste de regressão linear múltipla. Para revisão de literatura, foram considerados Gersick et al. (1997), Longenecker et al. (1997) e Oliveira (1999) nos temas “Empresa Familiar” e “Sucessão”; Rossetti e Andrade (2014), para Governança Corporativa; March (1991), para Ambidestralidade Organizacional e, Bulgacov e Matitz (2011), com o conceito unidimensional de Desempenho Organizacional. O resultado da pesquisa apresentou correlação positiva e de intensidade moderada (0,595); alta significância estatística (p = 0,000), com variância explicada de 35,4% na “receita total das vendas”. Como contribuições teóricas: 1) comprovação dos relacionamentos diretos entre as teorias estudadas; 2) possibilidade de relação negativa entre ambidestralidade organizacional e desempenho organizacional (receita total de vendas), inédito na teoria e, 3) capacidade explicada da variação destes construtos numa população específica como empresas familiares.